日前，88岁刘杜珍老人将150万元捐给上海交通大学，完成了丈夫张良起回报母校遗愿。这是老夫妇毕生积蓄，将用于设立奖学金。张良起少将是我国自动化控制领域专家，一生投身国防科研，曾领导研制成功两足步行机器人，填补了我国机器人研制技术的空白。